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  • 小程序引擎（开源小程序引擎）

    [置顶]小程序引擎（开源小程序引擎）

    技术文档 •2022-10-20

    本文目录一览：1、做一个小程序需要具备什么技术？2、企业是否需要制作小程序？怎么做企业小程序？3、taro 怎么集成 android sdk？4、百度小程序有什么特点？5、qq小程序基础引擎加载失败怎...

    小程序引擎 小程序插件
  • 02---控制移动底座5

    02---控制移动底座5

    技术文档 •2022-11-29

    02---控制移动底座5在大多数时间都是依靠ROS节点来发布恰当的Twist消息。举个简单的例子，假设我们想编程使机器人向前移动1m，旋转180度，然后返回开始的位置。我们会尝试用不同的方法来完成这个...

    程序 方法 模拟 计算 实例
  • 第四章输入/输出（I/O）4.2PCL中I/O模块及类介绍

    第四章输入/输出（I/O）4.2PCL中I/O模块及类介绍

    技术文档 •2022-11-29

    第四章输入/输出（I/O）4.2PCL中I/O模块及类介绍PCL中I/O库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了OpenNI兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。I/...

    输出 输入 矩阵 字符串
  • 02---控制移动底座3

    02---控制移动底座3

    技术文档 •2022-11-29

    02---控制移动底座31、​​/odom​​ : (odometry ： 里程计，就是车子方向盘下面的各种表)下面是它内部的参数：​​std_msgs/Header header​​​​string...

    参数 配置 模拟 程序
  • 专题1-MMU-lesson2-深入剖析地址转化

    专题1-MMU-lesson2-深入剖析地址转化

    技术文档 •2022-11-29

    专题1-MMU-lesson2-深入剖析地址转化1、地址转化总体分析level one fetch和level two fetch分为一级转换和二级转换。由上图右边可以看出，首先通过TTB(Trans...

    检测
  • 阶段3-团队合作\项目-网络安全传输系统\sprint1-传输子系统设计\第3课-加密传输优化

    阶段3-团队合作\项目-网络安全传输系统\sprint1-传输子系统设计\第3课-加密传输优化

    技术文档 •2022-11-29

    阶段3-团队合作\项目-网络安全传输系统\sprint1-传输子系统设计\第3课-加密传输优化对之前的传输系统进行加密，使之成为加密的网络传输系统客户端编程模型通过以上模型对传统的TCP传输模型进行优...

    优化 加密 数据 数字 程序
  • 阶段3-团队合作\项目-网络安全传输系统\sprint1-传输子系统设计\第2课-OpenSSL加密系统

    阶段3-团队合作\项目-网络安全传输系统\sprint1-传输子系统设计\第2课-OpenSSL加密系统

    技术文档 •2022-11-29

    阶段3-团队合作\项目-网络安全传输系统\sprint1-传输子系统设计\第2课-OpenSSL加密系统1、未加密传输的安全弊端在服务器目录下创建一个文件里面存放了我的一些信息，如下下面启动服务器，然...

    加密 程序 配置 输入
  • 阶段2-新手上路\项目-移动物体监控系统\Sprint1-声音报警子系统开发\第1节-Sprint Backlog规划

    阶段2-新手上路\项目-移动物体监控系统\Sprint1-声音报警子系统开发\第1节-Sprint Backlog规划

    技术文档 •2022-11-29

    阶段2-新手上路\项目-移动物体监控系统\Sprint1-声音报警子系统开发\第1节-Sprint Backlog规划根据之前的sprint1-声音报警子系统是相对比较大的一个需求，需要把它进一步细化...

    统计
  • 阶段4-独挡一面\项目-基于视频压缩的实时监控系统\Sprint1-基于Epoll架构的采集端程序框架设计\第1课-Epoll机制精通

    阶段4-独挡一面\项目-基于视频压缩的实时监控系统\Sprint1-基于Epoll架构的采集端程序框架设计\第1课-Epoll机制精通

    技术文档 •2022-11-29

    阶段4-独挡一面\项目-基于视频压缩的实时监控系统\Sprint1-基于Epoll架构的采集端程序框架设计\第1课-Epoll机制精通Epoll机制的精通1、为什么要用Epolla、阻塞型IO与多路复...

    程序 参数 判断 进程
  • 一维粒子滤波纯代码

    一维粒子滤波纯代码

    技术文档 •2022-11-29

    一维粒子滤波纯代码%一维粒子滤波代码%状态方程：x(k)=x(k-1)/2+25*x(k-1)/(1+x(k-1)^2)+8cos(1.2(k-1))+vk;vk为噪声%测量方程:y(k)=x(k)^...

    代码 程序 计算 矩阵 数据
  • 二维粒子滤波纯代码

    二维粒子滤波纯代码

    技术文档 •2022-11-29

    二维粒子滤波纯代码% 参数设置N = 100; %粒子总数Q = 5; %过程噪声R = 5; %测量噪声T = 20; %测量时间theta = pi/T;...

    代码 判断 模拟 计算 属性
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