• 小程序引擎（开源小程序引擎）

    [置顶]小程序引擎（开源小程序引擎）

    技术文档 •2022-10-20

    本文目录一览：1、做一个小程序需要具备什么技术？2、企业是否需要制作小程序？怎么做企业小程序？3、taro 怎么集成 android sdk？4、百度小程序有什么特点？5、qq小程序基础引擎加载失败怎...

    小程序引擎 小程序插件
  • LOAM-Noted源码分析

    LOAM-Noted源码分析

    技术文档 •2022-11-29

    LOAM-Noted源码分析LOAM的源码主要分为预处理（scanRegistration提取特征点）、laserOdometry10HZ的激光里程计用于位姿估计、1HZ的laserMapping用于...

    版本 代码 数据 计算 优化
  • GPS_RTKLIB_Seminor_1

    GPS_RTKLIB_Seminor_1

    技术文档 •2022-11-29

    GPS_RTKLIB_Seminor_11、GPS/GNSS1)GPS(Global Positioning System)a、NAVSTAR GPS(导航星全球定位系统)Satellite navi...

    序列 数据
  • scxml-2

    scxml-2

    技术文档 •2022-11-29

    scxml-2源码：model)，actions，以及conditions可以用c++来实现，然后加入到状态机当中，而不是需要在scxml中实现。因此把状态机和逻辑分开了。实现的功能有以下：Hiera...

  • 9、流类库与输入/输出

    9、流类库与输入/输出

    技术文档 •2022-11-29

    9、流类库与输入/输出就像C语言一样，c++语言中也没有输入/输出语句。但c++编译系统带有一个面向对象的输入/输出软件包，它就是I/O流类库。1、I/O流的概念及流类库结构I/O流类库是C语言中I/...

    输出 输入 管理 实例 字符
  • The XML 格式

    The XML 格式

    技术文档 •2022-11-29

    The XML 格式XML基本的纲要在第一篇教程中这个简单的树被呈现：...

    输入 配置 版本 root 属性
  • 介绍行为树

    介绍行为树

    技术文档 •2022-11-29

    介绍行为树不像有限状态机，一棵行为树是一个分层节点的树，节点控制着决策流，任务的执行或者我们进一步称之为“行为”。输的叶子节点是实际的命令，例如，协调组件与系统的其他部分相交互的地方。例如，在一个以服...

    序列
  • part1：14-开发板介绍和开发板系统安装准备

    part1：14-开发板介绍和开发板系统安装准备

    技术文档 •2022-11-29

    part1：14-开发板介绍和开发板系统安装准备开发板介绍：Norflash与nandflash都充当硬盘，前者容量小，速度快，价格高；后者容量大，速度相对慢，价格低。一般把这些系统都安装到nandf...

    程序
  • 行为树-简介

    行为树-简介

    技术文档 •2022-11-29

    行为树-简介简介：​​​​YARP​​​ and ​​SmartSoft​​一个好的软件架构应当有以下特点：模块化组件可复用可组合性关注点具有好的分离性如果在最初，不考虑这些概念，那么创建的软件模块或...

    计算
  • cartographer时间相关知识点

    cartographer时间相关知识点

    技术文档 •2022-11-29

    cartographer时间相关知识点1 #include 2 #include 3 #include 4 5 #include "cartographer/common/port.h" 6...

    参数 输出 计算 计算机
  • protobuf

    protobuf

    技术文档 •2022-11-29

    protobufprotobuf 误装了其他版本之后，我之前的3.6.1,就找不到了，现在按照源码安装的方式，进行安装，成功1.卸载sudo apt-get remove libprotobuf-de...

    输出 版本