• 小程序引擎（开源小程序引擎）

    [置顶]小程序引擎（开源小程序引擎）

    技术文档 •2022-10-20

    本文目录一览：1、做一个小程序需要具备什么技术？2、企业是否需要制作小程序？怎么做企业小程序？3、taro 怎么集成 android sdk？4、百度小程序有什么特点？5、qq小程序基础引擎加载失败怎...

    小程序引擎 小程序插件
  • 路径规划

    路径规划

    技术文档 •2022-11-29

    路径规划机器人路径规划研究综述1.什么是路径规划路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题，就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小，行走路线最短，行走时间最短等)，...

    排序 方法 判断 计算 计算机
  • #pragma once

    #pragma once

    技术文档 •2022-11-29

    #pragma once#pragma once是一个比较常用的C/C++杂注，只要在头文件的最开始加入这条杂注，就能够保证头文件只被编译一次。#pragma once是​​编译器​​相关的，有的编译...

    用法 方法 版本 程序
  • 友元

    友元

    技术文档 •2022-11-29

    友元什么是友元类当一个类B成为了另外一个类A的“朋友”时，那么类A的私有和保护的数据成员就可以被类B访问。我们就把类B叫做类A的友元。友元类能做什么​​friend​​​ ​​class​​​ ​​B...

    程序 模拟 数据
  • 第十九课 pluginlib&Nodelet

    第十九课 pluginlib&Nodelet

    技术文档 •2022-11-29

    第十九课 pluginlib&Nodelet把rgb摄像头的数据转换为laser的时候使用了Nodelet.pluginlib(插件库)在ros中有一个plugin的包,下面是一个ROS Plugin...

    算法 管理 属性 程序
  • 第九课，ROS仿真1

    第九课，ROS仿真1

    技术文档 •2022-11-29

    第九课，ROS仿真1---恢复内容开始---1、stage simulator它是一个轻量级的仿真软件，它的包名称是stage_ros，可以进入看看，其包含地图在子目录world下，启动之：rosru...

    检测 程序
  • 2.2开源的魅力：编译opencv源代码

    2.2开源的魅力：编译opencv源代码

    技术文档 •2022-11-29

    2.2开源的魅力：编译opencv源代码1、下载安装CMake要在Windows平台下生成opencv的解决方案，需要一个名为CMake的开源软件。CMake的全称是crossplatform mak...

    代码 输出 配置 版本
  • ３.空域图像处理的洪荒之力

    ３.空域图像处理的洪荒之力

    技术文档 •2022-11-29

    ３.空域图像处理的洪荒之力１.滤波以及边缘检测１）空间滤波以及频域滤波包括线性和非线性滤波２）边缘检测canny,Sobel,Laplace项目：车牌识别运用到机器学习中的SVM以及NN（Ｎeural...

    矩阵 数据 检测 输出 字符
  • 02---控制移动底座8

    02---控制移动底座8

    技术文档 •2022-11-29

    02---控制移动底座8使用测程法前进并返回由于已经了解ROS中的测量信息是怎样表示，那么就可以让机器人在计时前进并返回中移动的更精确了。不在需要基于时间和速度来猜测距离和角度。下一脚本将会通过转换自...

    数据 计算 模拟 计算机
  • 02---控制移动底座6

    02---控制移动底座6

    技术文档 •2022-11-29

    02---控制移动底座6用现实的机器人执行计时前进并返回如果用现实的机器人来运行脚本timed_out_and_back.py，在这里只是用了时间和速度估算距离和角度。可以预见，机器人因为惯性，运动结...

    数据 计算机 参数 模拟 计算
  • 02---控制移动底座7

    02---控制移动底座7

    技术文档 •2022-11-29

    02---控制移动底座7我们到了吗？根据测量来到达目的距离机器人的基处理器节点利用测程法和PID控制来把运行要求转化成现实世界的速度。这个过程的精确度和可靠性依赖于机器人内部的感应器、校准过程的精确度...

    数据 版本 模拟 矩阵