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[置顶]小程序引擎(开源小程序引擎)
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SL-IMU-1-惯性技术简介
SL-IMU-1-惯性技术简介1.惯性技术发展历史1852年:在傅科摆基础上,提出了关于陀螺的定义、原理及应用设想;在1900与1910之间:陀螺仪技术形成和发展的开端:陀螺罗经用于船舰的导航;191...
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卫星导航系统-第4讲-卫星导航基础知识-4-1
卫星导航系统-第4讲-卫星导航基础知识-4-1伪随机噪声码扩频通信原理左边是发射系统,在卫星导航里面相当于是卫星部分,卫星的发射。扩频调制是本节课要讲的内容,射频调制是上节课讲的内容,如幅度调制、频移...
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卫星导航系统-第3讲-卫星导航基础知识-3-2
卫星导航系统-第3讲-卫星导航基础知识-3-2卫星导航时间系统含义:时间间隔和时刻时间间隔:客观物质运动过程所经历的时间历程时刻:客观物质运动某一个状态发生的瞬间,通常以离开时间坐标轴原点的距离来表示...
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METHODS FOR NON-LINEAR LEAST SQUARES PROBLEMS-2.3 线性搜索-2.4信任区域
METHODS FOR NON-LINEAR LEAST SQUARES PROBLEMS-2.3 线性搜索-2.4信任区域2.3 线性搜索给定一个点x以及下降方向h。下一个迭代步从x沿着h的方向移动...
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卫星导航系统-第1讲-卫星导航的发展历史与应用
卫星导航系统-第1讲-卫星导航的发展历史与应用有哪些导航系统?一,卫星导航发展的现状和历史美国人的航天技术收到德国的影响57年前苏联发射了卫星。火箭使用多级飞行来脱离地球引力多普勒频移50年代美国的G...
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METHODS FOR NON-LINEAR LEAST SQUARES PROBLEMS-2.1下降法,2.2牛顿法
METHODS FOR NON-LINEAR LEAST SQUARES PROBLEMS-2.1下降法,2.2牛顿法对于非线性优化的所有方法都是迭代的:从一个起点x0,方法产生出一系列的向量x1,x...
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卫星导航系统-第2讲-卫星导航基础知识-2
卫星导航系统-第2讲-卫星导航基础知识-2对地球上某一点做一个子午面,那张图在上一节找出该点的切线方向,对应的切线方程这个椭球的方程为:u2/a2 + z2/b2 = 1;切线方程:uum/a2 +...
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alpha-beta filter
alpha-beta filter原理介绍:alpha-beta滤波是一种可用于状态估计、数据平滑的滤波器,如果对kalman滤波有了解,就会发现ab滤波的形式和kalman相近,但是其最突出的优点是...

