pointCloudLibrary点云库使用

pointCloudLibrary点云库使用

准备

下载源码： ​​                          这个是pointCloudLibrary,但不包括（Boost，Eigen，FLANN，OpenNI2，Qhull，VTK）

安装包：​​      这是个安装包包括（Boost，Eigen，FLANN，OpenNI2，Qhull，VTK）

文档：​​ 这是开发文档

源码编译

1. 下载

pointCloudLibrary源码 ：​​vs2019

下载地址：​​https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=16​​

安装

如果嫌上面源码编译pointCloudLibrary太麻烦，直接用简单的安装即可，一步到位，安装后自动包含Boost，Eigen，FLANN，OpenNI2，Qhull，VTK

安装包下载：​​https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.11.1​​

注意安装的时候：Boost，Eigen，FLANN，OpenNI2，Qhull，VTK这几个都要勾选上，默认是全选的

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