• 小程序引擎（开源小程序引擎）

    [置顶]小程序引擎（开源小程序引擎）

    技术文档 •2022-10-20

    本文目录一览：1、做一个小程序需要具备什么技术？2、企业是否需要制作小程序？怎么做企业小程序？3、taro 怎么集成 android sdk？4、百度小程序有什么特点？5、qq小程序基础引擎加载失败怎...

    小程序引擎 小程序插件
  • 卫星导航系统-第10讲-卫星导航基本方法-2

    卫星导航系统-第10讲-卫星导航基本方法-2

    技术文档 •2022-09-27

    卫星导航系统-第10讲-卫星导航基本方法-2射电干涉法定位精密定位技术误差源：与信号传播相关的:电离层延时：0.5-3m的误差对流层延时：2-20m的误差多径效应；与卫星相关的：星历误差：5-10m卫...

    方法
  • 第二课2、ROS

    第二课2、ROS

    技术文档 •2022-09-27

    第二课2、ROS1、ROS框架分为以下三个级别：1）文件系统级2）计算图级计算图级是ROS处理数据的一种点对点的网络形式，描述程序是如何运行的。基本的计算图级概念包括：节点，参数服务器，消息，服务，主...

    数据
  • 第三课3、ROS的launch文件

    第三课3、ROS的launch文件

    技术文档 •2022-09-27

    第三课3、ROS的launch文件1、launch参数说明：pkg为节点的功能包，type为需要运行的那个节点，name为节点的名字，后面的参数可选举个launch文件的例子：在工作空间中新建一个包：...

    数据
  • 十四课 slam&gmapping

    十四课 slam&gmapping

    技术文档 •2022-09-27

    十四课 slam&gmappinggmapping根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图,在turtlebot里面应用的就是深度数据模拟的激光数据.如果没有激光雷达的话可以使用Kinect...

    数据
  • 第十五课 导航基础

    第十五课 导航基础

    技术文档 •2022-09-27

    第十五课 导航基础导航概述硬件要求:虽然导航功能包集被设计成尽可能的通用,在使用时仍然有三个主要的硬件限制:ROS导航包集下面图完美解释了导航功能包需要那些组件,首先看一下该如何设置provided...

    数据
  • 第十三课 Actionlib(2)

    第十三课 Actionlib(2)

    技术文档 •2022-09-27

    第十三课 Actionlib(2)上节课讲到了客户端,这节课讲解一下服务器1.创建服务器源文件touch fibonacciserver.cpp2.编写源文件3.修改CMakeLists.txt4.编...

    参数
  • 第十六课 导航实践(1)

    第十六课 导航实践(1)

    技术文档 •2022-09-27

    第十六课 导航实践(1)导航定位仿真仿真配置stage_ros:仿真平台amcl:用于定位move_base:导航的实现map_server:提供地图配置文件有如下:首先看一下stage_config...

    数据
  • 第十七课 导航实践(2)

    第十七课 导航实践(2)

    技术文档 •2022-09-27

    第十七课 导航实践(2)路径规划目标导航:MoveBaseAction是在MoveBase中定义的一个action文件,它的目标是geometry_msgs/PoseStamped target_po...

    代码
  • 第十八课 Gazebo仿真器

    第十八课 Gazebo仿真器

    技术文档 •2022-09-27

    第十八课 Gazebo仿真器1.Gazebo概述在Gazebo中的模拟效果是非常好的.它的特性Dynamics Simulation直接控制物理引擎参数Building Editor无需代码即可在Ga...

    数据
  • 2.4 基本的输入/输出操作

    2.4 基本的输入/输出操作

    技术文档 •2022-09-27

    2.4 基本的输入/输出操作在C++输入/输出围绕着数据流这个概念，在数据流中，可以把数据插入输出流，或者从输入流析取数据。到屏幕上命令行的标准输出流称为cout,来自键盘的互补输入流称为cin。这两...

    数据